起重机的主臂可以绕立柱旋转，副臂可以绕主臂旋转，回转均为手动。电动葫芦的取物装置可配套吊具、夹具、吸盘，控制可配套同轴压力手柄、同轴滑动手柄、全触控手柄、无级变速手柄、无线遥控器等。可以根据各种不同的使用工况，通过扩展口设置多种功能实现定制服务。